回転を状況に応じて変換〜トランスミッション〜
バイクのトランスミッションの役割は、自転車の変速機とほぼ同様のものである。
例えば、ローギヤでこぎ出した自転車はペダルにそれほどこがなくてもどんどんと前に進んでいくが、トップギアでこぎ出そうとすると、ローギヤよりもペダルをこぐ力が必要となる。それとは逆に、スピードが出てくると、ローギヤよりもそのスピードに合わせたギヤの方が快適に走ることができるようになる。
このように、エンジンで生まれた動力を、その走行状況に応じて活用するためのシステムがトランスミッションなのである。
バイクのトランスミッションは、エンジンの回転が伝達されるメインシャフトと、後輪に回転を伝達するドライブシャフト（カウンターシャフト）の２つのシャフト（軸）が中心となり、それぞれのシャフトに付けられたいくつかのギヤを組み合わせることで、変速をする仕組みとなっている。
通常のバイクは５〜６速のギヤを持つタイプが多いが、これは２つのシャフトにそれぞれ５〜６個のギヤが付けられているということである。１速は低速や発進時のためのギヤで、トルクが大きいのでスムーズな発進ができる。さらに、２・３・４速とどんどん数字があがっていくにつれて、トルクは小さくなるが高速の走行時に対応していく。
２つのシャフトに付けられたそれぞれのギヤは、常に噛み合わさっているが（常時噛み合い式という）、使用されているギヤ以外には動力は伝わらずに空転している。まだ、どのギヤも使われていない状態のことをニュートラルという。