１つに集める集合マフラー＜４サイクルエンジン用＞
４サイクルエンジンの場合、エキゾーストパイプの数はその気筒数に合わせ、１本から４本の場合が多い。
以前は排気効率についての研究がそれほど進んでいなかったため、１気筒につき１本のマフラー、ということは、４気筒なら必ず４本のマフラーが付いていた。しかし現在では、４サイクルで２本以上のエキゾーストパイプがある場合には、それらをそれぞれで排気させるのではなく、１本にまとめて排気させるようにした。このスタイルを一般的に集合マフラーという。
それぞれの気筒数分のマフラーを装着するよりも軽量であること、また、エキゾーストパイプを集合させることによって、その集合部分の位置により排気の干渉が避けられて、直前に排出された排気ガスがその後に排出される排気ガスを引っ張るという現象が起こるため、数多く使用されるようになった。
４サイクルエンジンの集合マフラーにはいくつかの種類があり、エンジンから４本のエキゾーストパイプが出ている場合、『４-１タイプ（４本を１度に１本にまとめたタイプ）』はセッティングが容易であることはメリットだが、取り回し（エンジン下のスペースを取る）がデメリットである。レーサーなどが多く使用している『４-２-１タイプ（１度に２本ずつまとめ、その後１本にまとめたタイプ）』は一般的に中低速に重点を置いた設計で、そのデザインから公道用に多く使用されている。
また、新車に付けられているメーカー純正の集合マフラーは、鉄やステンレスを使用しているものが多く、社外品ではカーボンやチタンなどの素材を使用しており、軽量化を図っている。