効率よく排気し、音も静かに〜エキゾーストシステム〜
燃焼することによって発生したエンジン内の排気ガスを、大気中に放出するのがマフラーの仕事である。マフラーとは、排気装置の総称のことで、エンジンに接続されているエキゾーストパイプと、その先のサイレンサー（消音装置）によって構成されている。
排気ガスを放出するだけなら、普通のパイプを使っても問題がないかと思えるが、高温で高圧の排気ガスがそのまま排出されてしまうと、一気に膨張して周囲の空気を振動させるため、すさまじい音量になってしまうのである。そこで、サイレンサーを取り付けることで、高温・高圧の排気ガスを徐々に冷却・減圧していき、排気音をも小さくして、大気中にスムーズに排出できるようになる。
また、排気ガスがシリンダー内に残ってしまうと、混合気の濃度が薄くなってしまい、エンジンの爆発力が低下してしまう。そのためマフラーには、排気ガスを効率よく排出するという役割も必要となる。排気の効率を考えると、理論的にはエンジンの排気ポートから一直線にエキゾーストパイプを伸ばした状態が理想的ではあるが、実際には曲げてもそれほどの問題にはならない。しかし、エンジン形状やバイク全体のデザインを考慮すると、理想通りの形状にするのは難しいことである。
また、マフラーには、４サイクルエンジン用と２サイクルエンジン用に分類され、それぞれのエンジンの仕組みによってマフラーの構造や本数も違ってくる。
さらに、エンジン形式の違い以外にも、そのバイクの使用目的によっても、エキゾーストパイプの取り回し方や長さ、サイレンサーの取付位置にも違いが出てくる。